Optimal vereinzeln mit dem System smartControl für Einzelkornsägerät EDX von Amazone

Das am Einzelkornsägerät installierte System smartControl zur Positionsregelung des Abstreifers korrigiert während des Betriebs die Einstellung des Abstreifers, so dass eine optimale Vereinzelungsqualität funktionssicher gewährleistet ist. Im Gegensatz zu praxisüblichen Einzelkornsägeräten erlaubt die Zentralvereinzelung der EDX die kostengünstige Realisierung einer automatischen Regelung. Dadurch profitiert der Anwender von höherer Arbeitsleistung durch Wegfall von Rüst- und Einstellzeiten bei maximalem Komfort. Potentielle Fehlerquellen werden von vorne herein abgestellt.

Bei der Einzelkornsaat hängt die Arbeitsqualität der Maschine maßgeblich von der präzisen Einstellung der Vereinzelungsorgane ab. Die korrekte Funktion wird dabei in erster Linie von zwei Faktoren, nämlich den Geometrie- und Stoffeigenschaften der Saatgutkörner sowie der Fahrgeschwindigkeit, beeinflusst. Sortenbedingte Größenschwankungen der Körner schlagen sich typischerweise in einer veränderten Abstreiferstellung nieder, da beispielweise bei großen Körnern der Abstreifer wegen der erhöhten Fehlstellenbildung nicht so eng stehen darf wie bei kleinen Körnern.

Die Trommeldrehzahl ist bei einer vorgegebenen Körnerzahl aufgrund der physikalischen Gegebenheiten proportional zur Fahrgeschwindigkeit. Die höhere Trommeldrehzahl bedingt einen höheren Aufprallimpuls, mit dem die Körner den Abstreifer treffen. Steht dieser zu weit, können Mehrfachbelegungen die Folge sein und umgekehrt. Beispiel: Die höhere Trommeldrehzahl bedingt einen höheren Aufprallimpuls mit dem die Körner auf die Abstreifer treffen. Und hier verhält es sich wie beim Golf spielen: Gibt man dem Ball (Korn) zu viel Impuls, rollt er übers Ziel hinaus und fällt nicht ins Loch. Im Fall des Abstreifers bedeutet das eine Fehlstelle. Stellt man die Abstreifer jedoch zu weit, kann es zu Mehrfachbelegungen kommen, da die Körner zu schwach getroffen werden.

Das Einzelkornsägerät EDX von Amazone deckt einen doppelt so großen Geschwindigkeitsbereich wie herkömmliche Einzelkornsägeräte ab, wodurch die Anforderungen an das Abstreifersystem steigen. In der EDX erfolgt die Vereinzelung der Körner für mehrere Reihen in einer zentral angeordneten Vereinzelungstrommel. Eine Automatisierung ist somit einfach möglich, da im Gegensatz zu anderen Einzelkornsämaschinen nur ein Aktor (Stellmotor) notwendig ist, um eine kostengünstige Automatisierung zu erreichen.

Im Bereich der Zentralvereinzelung ist für jede Pflanzenreihe ein als Optogeber ausgebildeter Sensor serienmäßig vorhanden. Diese erlauben es mit Hilfe des Bordrechners, die Gleichmäßigkeit der Vereinzelung der Saatgutkörner zu berechnen und auf dem Display des Terminals als Balkenanzeige anzuzeigen. Entsprechend des ermittelten Gleichmäßigkeitsgrades wird über einen elektrischen Linearaktor die Abstreiferposition so nachgeführt, dass ein optimales Vereinzelungsergebnis erzielt wird.

Um in Abhängigkeit des verwendeten Saatgutes und der Arbeitsgeschwindigkeit schnellstmöglich eine gute Einstellung zu finden, ist im Steuergerät ein geeignetes Kennfeld hinterlegt, das von Amazone ermittelt wird. Dieses kann gegebenenfalls einfach über eine Datenschnittstelle wie zum Beispiel USB aktualisiert werden. Dem Kennfeld ist zusätzlich ein geschlossener Regelkreis überlagert, der verbleibende Abweichungen vom Optimalwert, die beispielsweise durch Fertigungstoleranzen oder sonstige Streuungen verursacht sind, ausregelt. Erkennt der Algorithmus, dass die Sollstellgröße aus dem Kennfeld vom tatsächlichen Stellwert abweicht, wird das Kennfeld adaptiert. Auf diese Art und Weise stellt smartControl die Vereinzelung der Einzelkornsämaschine immer automatisch optimal ein und führt zu bester Arbeitsqualität. Der Wegfall von Rüst- und Einstellzeiten zur Maschineneinstellung erhöht die Schlagkraft und steigert den Bedienerkomfort. Bei Lohnunternehmern, die mit ständig wechselnden Sorten zu tun haben, ermöglicht smartControl höchste Tagesleistungen bei optimaler Qualität.

Die manuelle Einstellung der Abstreifer stellt bei Einzelkornsägeräten üblicherweise auch eine bedeutende Fehlerquelle dar, die mit einer automatischen Regelung einfach und kostengünstig vollständig ausgeschaltet werden kann. Da in der Praxis der Aufwand eines Nachregelns von Hand unter Umständen nicht betrieben wird, führt eine automatische Regelung über smartControl zu Ertragsoptimierungen. Die Regelung findet zudem im Verborgenen statt und erlaubt es dem Anwender, sich vollständig auf andere Einsatzfelder, etwa Spurhalten und Geschwindigkeit, zu konzentrieren.

Das neue System smartControl für Einzelkornsägerät EDX sowie viele weitere Neuheiten präsentiert Amazone auf der Agritechnica 2009 in Halle 14, Stand A 20.