DEUTZ-FAHR stellt automatisches Spurführungssystem Agrosky ASG vor

DEUTZ-FAHR präsentiert auf der SIMA 2005 mit Agrosky erstmals ein komplettes modulares Soft- und Hardware-Programm für die satellitengestützte landwirtschaftliche Teilflächenbewirtschaftung.

Das gesamte Agrosky-Prgramm besteht aus insgesamt vier Modulen, die sukzessive in den Markt eingeführt werden. Gestartet wird ab Sommer 2005 mit dem automatischen Spurfüh-rungssystem ASG, das zunächst für die Agrotron Traktoren 215 und 265 lieferbar ist.

Erweitert wird Agrosky in einer zweiten Phase mit AYM (Automatic Yield Mapping), der teilflächenspezifischen Ertragskartierung sowie APT (Automatic Productivity Tracking) und AFC (Au-tomatic Flow Control).

ASG (Automatic Steering Guide) besteht im wesentlichen aus vier Komponenten: der Empfangs- und Sendeantenne auf dem Traktorendach, der Rechner- und Bedieneinheit mit farbigem Touchscreen in der Kabine, der Steuerungseinheit für die Lenkung und dem Bodenkorrektursignal.

„Agrosky ASG unterstützt den Landwirt bei der Automatisierung der Traktorenlen-kung und optimiert somit die Präzision und den Ertrag. Es ist nur eines der von DEUTZ-FAHR betriebenen Hochtechnologieprojekte“, erläutert Giovanni Esposito, Direktor Forschung und Entwicklung, der SAME DEUTZ-FAHR Gruppe.

Der Sinn eines Spurführungssystems ist schnell erklärt: Auch wenn Traktor und Anbaugerät bestens auf einander abgestimmt sind, bleibt es je nach Witterung, Bodenbeschaffenheit, Topographie und Konzentration des Fahrers nicht aus, dass Fahrspuren bzw. Anschlussfahrten nicht wie mit dem Lineal gezogen, exakt parallel gefahren werden können, die Folge sind: Spurüberlappungen, Fehlstellen und daraus resultierend ungleiche Wachstumsbedingungen für die Pflanzen und somit Ertragseinbußen.

Gerade bei schlechten Sichtverhältnissen, witterungs- oder tageszeitbedingt, ist das satellitengestützte Spurführungssystem ASG von DEUTZ-FAHR eine ideale Ergänzung für die optimale Nutzung von Traktor, Anbaugeräten und deren Arbeitsbreite sowie den eingesetzten Betriebsmitteln.

ASG nutzt das äußerst präzise RTK-Signal und errechnet die exakte Position des Traktors. Nachdem der Fahrer eine erste Spur definiert hat, ermittelt die Rechnereinheit von ASG exakt alle Anschlussfahrten und lenkt den Traktor sicher mit Hilfe einer mobilen Bodenstation und ei-ner Präzision von +/- 2 cm über das Feld. Dies ist insbesondere bei Einsätzen in Reihenkulturen unerlässlich.

Die Vorteile liegen auf der Hand: Sichere Anschlussfahrten ohne Überlappung oder Fehlstellen, bei jeder Witterung, bei Tag und bei Nacht. Von Anfang werden Arbeitszeit, Kraftstoff, Dünger und Pflanzenschutz gespart und die vorhandenen Flächen auf den Zentimeter genau genutzt.

Über die Eingabemaske des großen, farbigen Touchscreens können, je nach auszuführender Arbeit, vorgegebene Spurmuster abgerufen werden. Der Fahrer fährt den Traktor in die Spur, das Lenken übernimmt Agrosky ASG. Kurz vor dem Vorgewende ertönt ein Signal, der Fahrer führt den Wendevorgang durch und aktiviert wieder ASG, die Arbeit kann fortgesetzt werden. Mit der Autokontur-Funktion kann der Fahrer sogar individuelle Fahrspuren, wie z.B. bei nicht gleichmäßig geformten Flächen eingeben.

Außerdem ist Agrosky ASG ein System, das auch alle topographische Gegebenheiten perfekt berücksichtigt. DEUTZ-FAHR ASG bestimmt dabei nicht nur die Position des Traktors, sondern ermittelt auch, ohne Verwendung von Gyroskopen, die Fahrtrichtung und die Ausrichtung des Traktors zur Waagerechten in Abhängigkeit von Zeit und der Arbeitsgeschwindigkeit. Mit diesen Daten kann das System die Lenkung des Traktors wirkungsvoll auch unter schwierigen topographischen Bedingungen, wie z. B. kuppigem Gelände oder auf unregelmäßig geformten Feldern, steuern, wodurch sich die Nutzung erheblich erweitert.

Ein weiterer, wichtiger Vorteil ist die absolute Wiederholbarkeit der Fahrspuren. Gerade in Ver-bindung mit Ertragskartierungen kann für die Düngung und den Pflanzenschutz die exakte Fahrspur wiederholt werden. Somit erfolgt Aussaat, Düngung, Pflanzenschutz und Ernte immer in der gleichen Spur.

Das DEUTZ-FAHR Agrosky ASG wird ab Sommer 2005 für die Traktoren Agrotron 215 und 265 angeboten und soll sukzessive auf die übrigen Agrotron-Baureihen ausgeweitet werden.