Rexroth Automatic Hitch Control AHC übernimmt dynamische Einstellung der Lage- und Zugkraftregelung

Rexroth stellt mit der Automatic Hitch Control AHC einen neuen Softwarebaustein für seine bewährte elektrohydraulische Hubwerksregelung EHR vor. Bei aktivierter AHC muss der Traktorfahrer die EHR während der Feldarbeit nicht mehr manuell an die sich ändernden Bodenbeschaffenheiten anpassen. Die als optionales „Add-on“ erhältliche AHC entlastet den Fahrer effektiv, indem sie selbstständig Lage und Zugkräfte entsprechend der unterschiedlichen Bedingungen regelt. AHC kann für alle Bodenbearbeitungsgeräte eingesetzt werden. Der Bediener wählt lediglich die erforderliche Tiefe der Bearbeitung und AHC übernimmt dynamisch die übrigen Einstellungen.

AHC sorgt, so Rexroth, unabhängig vom Anbaugerät und von der Bodenbeschaffenheit für optimale Arbeitsergebnisse bei der Bearbeitung des Bodens und steigert so die Produktivität. Traktorfahrer können entscheiden, ob sie mit oder ohne Automatik fahren: Das System lässt sich auf Knopfdruck oder über CAN-Bus aktivieren und zurück in den manuellen Modus versetzen. Die CAN-Bus-Anbindung bietet eine flexible Schnittstelle zur Integration in das jeweilige Bedienkonzept des Traktors, beispielsweise für eine Aktivierung über Touchscreen. Mit dem neu gestalteten EHR-Bedienteil von Rexroth lässt sich die AHC-Funktion auch mittels spezieller Potentiometerstellung aktivieren. Eine zusätzliche Verkabelung entfällt.

Die Dynamik der AHC basiert auf adaptiven Regelalgorithmen und Sensoren, mit denen Hubhöhe und Zugkraft der Unterlenker permanent erfasst werden. Um ein perfektes Pflugbild zu erzielen, kommt es auf die richtige Mischung an: Dieses Verhältnis zwischen Lage und Kraft regelt die AHC durch Abfrage der Sensorsignale am Hubwerk automatisch und ganz den jeweiligen Bedingungen entsprechend. Der Fahrer braucht somit keine umfangreichen Kenntnisse mehr, sondern überlässt die Mischregelung einfach der AHC. Die Automatic Hitch Control kann mit allen bewährten EHR-Funktionen wie Schwingungsdämpfung, Schlupfregelung oder Systemdiagnose kombiniert werden ebenso wie mit der doppeltwirkenden EHR.

Auf der Agritechnica 2011 zeigt Rexroth die Automatic Hitch Control und weitere Neuheiten in Halle 09, Stand E17.