Auto-Guide² – das Spurführungssystem der nächsten Generation

Das neue vollautomatische Spurführungssystem Auto-Guide² wurde von Massey Fergusons Muttergesellschaft AGCO in einer strategischen Partnerschaft mit Topcon Positioning Systems entwickelt. Auto-Guide² verwendet laut Massey Ferguson modernste Technologie für eine zuverlässige, genaue Spurführung und steigert dadurch die Effizienz und Arbeitsgeschwindigkeit, auch unter schwierigen Bedingungen. Das System wird zuerst als werkseitige Sonderausstattung oder Nachrüstsatz für Traktoren der Serie MF 8600 erhältlich sein und sukzessive für weitere Baureihen sowie auch Erntemaschinen bereitgestellt.

Benutzer von Auto-Guide² profitieren von Topcons neuestem und fortschrittlichstem 72-Kanal-Universalempfängerchip Paradigm G3. Dank G3-Technologie arbeitet dieser mit den wichtigsten globalen Navigationssatellitensystemen (GNSS, Global Navigation Satellite System) zusammen. Auch wenn das System anfangs nur das US-Satellitensystem Navstar GPS verwendet, kann es in Zukunft auch Signale aller verfügbaren Satelliten der Systeme GPS und GLONASS sowie Galileo empfangen, wenn dieses 2013 betriebsbereit ist. RTK-Nutzer haben jedoch von Anfang an Zugriff auf alle vorhandenen Satelliten. Vereinfacht ausgedrückt, kann Auto-Guide², so Massey Ferguson, mehr Satelliten erkennen und bietet daher höhere Stabilität und ist weniger anfällig für Signalstörungen. Die Positionierung ist dadurch laut Hersteller zuverlässiger und weniger anfällig gegenüber Messfehlern und Signalstörungen aufgrund von Satellitenposition und Abschattung durch Hügel und Bäume.

„Auto-Guide² baut auf dem bewährten Vorteil von automatischen Spurführungssystemen auf, Maschinen spurparallel zu führen und durch diese Reduzierung von Fehlstellen und Überlappungen die Effizienz von Feldarbeiten zu steigern und die Kosten zu reduzieren“, erklärt Phil Evans, Product Marketing Manager Massey Ferguson Technology.

Auto-Guide² ist voll in die Traktoren der Serie MF 8600 integriert und nutzt das Anzeigeterminal CCD der Maschine. Das System ist laut Massey Ferguson leistungsstark, bedienerfreundlich und dank der Einhaltung von Branchenstandards hochkompatibel. Alle Traktoren der Serie MF 8600 können mit Auto-Guide²-Vorbereitung spezifiziert werden. Sie sind dann ab Werk mit den erforderlichen Komponenten wie Lenkwinkelsensor, proportionalem Lenkventil, Steuereinheit und vorinstalliertem Kabelbaum für das dachmontierte Auto-Guide² TopDock ausgestattet. Die bewährten Hauptkomponenten werden alle von Topcon gefertigt. Das TopDock beinhaltet die Empfangsantenne, die folgende Signale empfangen kann: GPS L2C, GPS l5, GLONASS C/A L2 und in Zukunft Galileo. Es beinhaltet zudem den 72-Kanal-GNSS-Empfänger, mit dem das System jederzeit und an jedem Ort alle erreichbaren Satelliten erkennen kann. Weiterhin enthält es hochmoderne digitale Beschleunigungssensoren mit sechs Freiheitsgraden. Diese ermitteln fortlaufend die Fahrtrichtung und Position der Maschine und dienen der Hangneigungskompensation. Die Firmware ist für den Einsatz mit vollen Autorisierungscodes für die OmniSTAR VBS- und HP-Korrektursignale vorbereitet. Für die Nutzung von Differentialsignalen ist ein Abonnement eines Korrektursignals erforderlich.

Für Kunden mit höchsten Ansprüchen an präzise Positionssignale ist das TopDock-Design mit einem Einschub für ein RTK-Funkmodul ausgestattet. Dieser Einschub besteht aus einem Funksender und zusätzlichen, hochwertigen Trägheitssensoren, die für dieses hochgenaue Korrektursystem benötigt werden. Beim Betrieb mit RTK empfängt Auto-Guide² Signale von den Satellitensystemen GPS und GLONASS. Da mehrere Satelliten empfangen werden, ist die Positionierung genauer und weniger anfällig für Signalstörungen. Das TopDock selbst kann auch als tragbare Basisstation zur Übermittlung von RTK-Korrektursignalen verwendet werden. Sobald es konfiguriert ist, überträgt es Korrekturdaten an andere Auto-Guide²-Einheiten in der Umgebung.

Auto-Guide² ist nach Herstellerangaben auf maximale Flexibilität und Kompatibilität ausgelegt. Das System verwendet das branchenübliche RTCM-Protokoll für RTK-Korrekturdaten. Der Leistungssteigerung dienen weiterhin hochmoderne, gut durchdachte Datenverarbeitungsalgorithmen in der Software. Dadurch ist eine schnelle Reaktion und exaktes Arbeiten möglich, und die zukünftige Position kann vorausberechnet werden, um eine gerade Weglinie einzuhalten. Ein sofortiger „Kaltstart“ ist möglich, da bei jedem Abschalten des Systems die Position und damit die Genauigkeit gespeichert werden. Beim nächsten Neustart fragt das System ab, ob sich das Fahrzeug auf derselben Position befindet. Ist dies der Fall, kann die Arbeit mit derselben Genauigkeit wie zuvor fortgesetzt werden

Wie es sich für ein Spitzensystem gehört, überzeugt Auto-Guide², so Massey Ferguson, nicht nur durch modernste Technik, sondern auch durch einen äußerst benutzerfreundlichen Betrieb. Dies fängt laut Hersteller schon beim einfachen Einbau und Anschluss des TopDock an und setzt sich bis zur leicht verständlichen Bedienung fort: Im Basismodus drückt der Fahrer einfach auf „Go“ und wird von einem Assistenten durch die Einrichtung der Spurführung geführt. Nur die wichtigsten Informationen werden auf dem Bildschirm angezeigt. Im Expertenmodus kann der Fahrer gespeicherte Arbeitsgeräte benennen und abrufen, sowie vorherige Weglinien konfigurieren, speichern und abrufen. Die Schnellzugriffstasten auf dem Terminal können für bestimmte Aufgaben individuell belegt werden.

Auto-Guide² kann über ISOBUS mit einem Task Controller integriert werden, der die Kommunikation zwischen Arbeitsgeräten standardisiert. Informationen vom Traktor und Arbeitsgerät werden gespeichert, und zusammen mit Positionsinformationen können daraus mittels der Bürosoftware GTA300/400 und anderen kompatiblen Betriebsmanagementprogrammen Karten und Aufträge erstellt werden. Die Informationen werden mit einem handelsüblichen USB-Stick auf den PC übertragen.