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AS-Motor auf der demopark 2023: Automatisch mähen

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Artikel eingestellt am:
10.5.2023, 7:34

Quelle:
AS-Motor GmbH, Bild: Fraunhofer IVI
www.as-motor.de

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AS-Motor kündigt an, auf der demopark 2023 (18. bis 20 Juni, Hörselberg) zusammen mit dem Fraunhofer-Institut für Verkehrs- und Infrastruktursysteme IVI und STW (Sensor-Technik Wiedemann GmbH) drei AS 940 Sherpa 4WD RC zu zeigen, die vollautomatisch eine definierte Grünfläche bearbeiten.

Die RC-Mäher-Flotte wird von einer Person bedient und überwacht (die vor Ort sein kann oder auch nicht), wodurch nicht nur die dreifache Flächenleistung erreicht wird, sondern auch präziser und ermüdungsfreier gearbeitet werden kann.

Die Schlüsseltechnologie ist die Control-Tower-Software helyOS (highly efficient online yard Operating System), die am Fraunhofer IVI mit dem Ziel entstand, autonome mobile Maschinen effizient zu entwickeln, zu testen und einzusetzen. Von kleinen bis hin zu großen Projekten fungiert helyOS als zentraler Knotenpunkt für die Verbindung, Steuerung und Überwachung von Maschinenflotten über ein lokales Netzwerk oder die Cloud. Mit der Control-Tower-Software helyOS lassen sich nach Entwicklerangaben bereits Lkws und Landmaschinen vernetzen und automatisch steuern.

Die Sensor-Technik Wiedemann GmbH stellt die fahrzeugseitigen Technologien zur Leitstandintegration. Zur Vernetzung der AS 940 Sherpa 4WD mit helyOS kommt das Connectivity Modul TCG-4 von STW zum Einsatz. Das Linux-basierte Steuergerät verantwortet zudem die Fahrzeugautomatisierung. Über WLAN oder LTE werden die Fahraufträge von helyOS entgegengenommen und bearbeitet. Hierfür ermittelt ein Bahnregler auf Basis der Ist- und Sollposition geeignete Steuersignale und übermittelt diese über den CAN-Bus an den AS 940 Sherpa 4WD.

Die automatische RC-Mäherflotte zeigt AS-Motor auf der Innovationsfläche (nahe des Rasenkompetenzzeltes) der demopark 2023 und berät auf Stand E595.

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