Der neue Doppelgreifer ermöglicht nach Herstellerangaben eine effiziente Armbewegung und eine Steigerung der Leistung in der Box – insbesondere durch die Reduzierung der notwendigen Armbewegung soll der Doppelgreifer den Tierdurchsatz deutlich steigern. Laut BouMatic Robotics gehört der neue Doppelgreifer künftig zur Standardausstattung aller Einzelbox- und Doppelboxroboter.
Bereits 2016 hat BouMatic Robotics nach eigenen Angaben den Informationszugriff am Melkroboter verbessert. So wurden nach Herstellerangaben PC und TouchScreen modernisiert und bieten jetzt eine gesteigerte Zuverlässigkeit und eine schnellere Reaktion bei der Eingabe. Ebenso wurde der TouchScreen vergrößert, um die Benutzerfreundlichkeit zu steigern.
Ebenfalls neu ist ein in das Bodengitter integrierter Nachdipp-Sprüher bei den MR-D1 Melkrobotern. Dieser separate Sprühmechanismus vermeidet nach Herstellerangaben eine zusätzliche Armbewegung und erlaubt einen Multi-Tasking-Betrieb des Roboters, weil die Notwendigkeit wegfällt, dass der Arm die Nachdipp-Lösung bei Kühen aufträgt, bei denen der Melkvorgang abgeschlossen ist.
Der Cow Tracker ist eine wichtige Multifunktionskomponente, die für eine präzise Positionierung des Roboterarms sorgt. Er wurde laut BouMatic ebenfalls modernisiert. Zudem wurden Sprühdüsen integriert, um die Beseitigung tierischer Ausscheidungen aus dem Melkstand zu erleichtern.