Das neue Rexroth RC5-6/40 Steuergerät und der neue Rexroth PR4 Drucksensor mit SENT-Schnittstelle sind Vertreter einer nächsten Generation Steuerungsgeräte für mobile Arbeitsmaschinen, die Bosch Rexroth gemeinsam mit Bosch entwickelte. Diese neue Generation soll freie Programmierbarkeit mit einer neuen Hardware-Architektur und einem zukunftssicheren Software-Konzept verbinden. Sowohl die ersten Controller als auch die SENT-Sensoren gehen bereits 2018 in Serie.
Im Rahmen der neuen Bosch Elektrik-/Elektronik- (E/E-) Architektur für Nutzfahrzeuge und mobile Arbeitsmaschinen entwickelt Bosch Rexroth aktuell eine neue Controller Baureihe. Sie nutzt neben modernsten Multi-Core-Prozessoren auch neue ASICs für die flexible I/O-Anbindung sowie eine Vielzahl von Schnittstellen wie SENT (SAE J2716), CAN FD (Flexible Data Rate) und Ethernet BroadR-Reach (100Base-T1). Auch der ISOBUS (ISO 11783) Physical Layer gehört zum Schnittellenumfang. Die neue skalierbare Bosch Rexroth Hardware-Plattform bietet dem Anwender pin-kompatible Steuergeräte in mehreren Ausbaustufen, um den passenden Controller applikationsabhängig auswählen zu können.
Auch wenn „unter der Haube“ der neuen Controller-Generation eine bewährte Basissoftware nach dem Automotive Standard AUTOSAR für alle nötigen Abläufe sorgt, muss der Anwender nicht auf eine einfache Programmierbarkeit nach IEC 61131-3 oder in C verzichten. Dies wird durch eine unkomplizierte Programmierschnittstelle (API) erreicht. Damit kann der Anwendungsprogrammierer basierend auf der Multi-Core Technologie wechselwirkungsfreie Softwaremodule entwickeln und später notwendig werdende Änderungen effizient in Serie bringen.
Die neue Generation trägt außerdem den steigenden Ansprüchen an die Maschinen- und Datensicherheit Rechnung. Sie unterstützt die rückwirkungsfreie Gestaltung funktionaler Sicherheit bis Performance Level d nach EN ISO 13849-1 sowie bis Agricultural Performance Level d nach ISO 25119. Integrierte Hardware-Verschlüsselungsmodule schützen vor Angriffen auf die Datenintegrität des Fahrzeugs.
Die zunehmende Verlagerung von Funktionen in die Software stellt oftmals auch höhere Ansprüche an die Verfügbarkeit und Genauigkeit von Sensordaten. Darum rüstet Bosch Rexroth Sensoren für mobile Arbeitsmaschinen mit der in der Automobilindustrie bereits verbreiteten SENT-Schnittstelle aus. Über eine einzelne Datenleitung können die Werte mehrerer Sensorelemente digital und abgesichert übertragen werden, ohne einer elektromagnetischen Beeinflussung durch Störquellen zu unterliegen, wie dies bei analogen Schnittstellen der Fall ist. Die Genauigkeit der Messung ist lediglich vom Sensor und nicht vom Steuergerät abhängig. SENT-Sensoren geben neben den eigentlichen Messdaten auch weitere Informationen über den Sensor sowie Diagnosedaten aus. Damit erhält die Steuerung wichtige Statusinformationen, welche die Verfügbarkeit der Maschine erhöhen. Beginnend mit dem Drucksensor PR4 für den Druckbereich bis 280 bar wird Bosch Rexroth in den nächsten Jahren eine ständig wachsende Zahl von Sensoren mit SENT-Schnittstelle anbieten.
Veröffentlicht von: Magdalena Esterer, Klaus Esterer