Claas BALER PILOT ermöglicht erstmals nicht nur die automatische Lenkung eines Traktor/Pressen-Gespanns entlang beliebig geformter Schaden. Vielmehr wird das Gespann auf Basis von Informationen über Unterschiede im Befüllungsgrad der Presskammer so über den Schwad gelenkt, dass nach Herstellerangaben eine gleichmäßige Füllung und somit optimale Ballenform erreicht wird.
Hochwertige Rundballen von gleichbleibender Pressdichte und Qualität lassen sich nur dann erreichen, wenn die Presskammer gleichmäßig befüllt wird. Bei allen laut Claas bisher am Markt verfügbaren Systemen muss der Fahrer fortlaufend sehr sensibel lenken, um eine gleichmäßige Befüllung der Presskammer zu erreichen. Einige System signalisieren dem Fahrer mit Hilfe von Sensoren in der Presskammer und Richtungspfeilen (Rechts/Links) am Bedienterminal in der Fahrerkabine den zu steuernden Kurs. Das allerdings verlangt höchste Konzentration und kann zu Ermüdung und nachlassender Konzentration führen – vor allem an langen Arbeitstagen und unter schwierigen Bedingungen wie z. B. beim dritten Schnitt mit extrem dünnen Schwaden.
Der Claas BALER PILOT ist nach Herstellerangaben die entscheidende Fahrerentlastung, die erstmals die automatische Produktion gleichmäßig gepresster, hochwertiger Rundballen sichert. Möglich wird dies durch Nutzung von ISOBUS zur intelligenten Verknüpfung von wichtigen Informationen des Pressvorgangs mit der automatischen Lenkung des Traktors über den CAM PILOT. Der Claas CAM PILOT ermöglicht das räumliche Erkennen von Objekten auf dem Feld. Eine Kamera tastet den Bereich vor dem Schlepper ab und führt diesen automatisch durch Pflanzenreihen, Fahrgassen, über Dämme oder entlang einer Furche. Zur automatischen Lenkung wird die gesamte Fläche vor dem Traktor nicht als eine Linie gescannt, sondern dreidimensional erfasst (lesen Sie zu diesem Thema auch den Artikel „Lenksystem mit Kamera: CLAAS CAM PILOT durchschaut Pflanzenbestände“). In Kombination mit der innovativen Funktionserweiterung Claas BALER PILOT erfolgt die kamerabasierte Lenkung jetzt nicht nur auf Basis des tatsächlichen Profil des Schwades, sondern Signale der angehängten Presse greifen zusätzlich auf Basis von Informationen über Unterschiede im Befüllungsgrad der Presskammer in die Lenkung ein. Die prozessoptimierte Einheit Traktor/Ballenpresse erkennt hierbei Unterschiede im Füllvolumen der Presskammer und optimiert daraufhin automatisch die Lenkung des Traktors.
Die drei wichtigen Phasen des Verfahrens beschreibt Claas folgendermaßen: Phase 1 ist der Beginn der Ballenproduktion mit automatischer Führung im festgelegten Rechts-Links-Rhythmus über den Schwad. Zur optimalen Aufnahme des Erntegutes und zur Produktion eines festen Ballenkerns steuert Claas BALER PILOT in Verbindung mit Claas CAM PILOT hierfür einen Rechts-Links-Kurs mit höherer Frequenz.
Phase 2 ist die Hauptphase der Ballenproduktion, bei der der Algorithmus über die Füllmenge der Presskammer angepasst wird. Sobald die Drucksensoren in der Presse erkennen, dass der Rundballen die Größe von mindestens 60 Zentimeter erreicht hat, verringert Claas BALER PILOT in Verbindung mit Claas CAM PILOT automatisch die Frequenz des Rechts-Links-Kurses. Die Drucksensoren in der Presskammer registrieren dabei permanent den aktuellen Füllstatus und die Verteilung des Erntegutes in der Presse.
Phase 3 ist die Abschlussphase der Ballenproduktion, bei der der Rundballen seine spätere Größe zu rund 70 Prozent erreicht hat. Zur idealen Weiterbefüllung der Presskammer bis hin zum fertigen Ballen wird die automatische Lenkung des Traktors jetzt von den fortlaufenden Messergebnissen der Ballenkammersensoren gesteuert. Während in den ersten beiden Phasen jeweils ein Links-Rechts-Algorithmus die automatische Lenkung übernommen hat, arbeitet die prozessoptimierte Einheit Traktor/Ballenpresse in Verbindung mit Claas BALER PILOT und Claas CAM PILOT jetzt unter der Regie der Presskammer-Sensoren.
Das Ergebnis ist laut Claas ein perfekt geformter Rundballen mit optimaler Verdichtung.
Veröffentlicht von: Magdalena Esterer, Klaus Esterer